“中国一级市场有个很好玩的现象，只要有国外或者是二级市场对标就会非常火热，比如大模型对标OpenAI，GPU对标英伟达，商业航天对标SpaceX，都会非常火热。但如果有行业过于领先，没有海外对标，它可能就会受到冷落。”

4月24日，在第20届中国投资年会・年度峰会上，世航智能创始人陈晓博发表题为“海洋通用机器人的技术和商业未来”的主题演讲。在他看来，海洋通用机器人正是这样一条技术全球领先的赛道。中国海洋经济总量已超11万亿元，水下基础设施维护每年存在2000亿元市场空白，深海资源开发更是打开未来增长的关键入口。海洋环境极端复杂、无信号、高盐高压高腐蚀，传统海工装备无法通用化、规模化作业，只有全自由度海洋通用机器人，才能真正解锁0—10000米全海域生产力。

以下为现场演讲实录，由投中网进行整理。

大家好，我是世航创始人陈晓博，今天跟各位分享海洋通用机器人，可能很多人还不太熟悉这个领域。

刚才在候场时听到晓磊老师谈到行业是否整体过热的问题。我之前在金沙江年会上也分享过，中国一级市场科技公司有个很有意思的现象：只要有国外对标、二级市场对标，就会非常火热，比如大模型对标OpenAI、GPU对标英伟达、商业航天对标SpaceX，都会迅速成为焦点。

但如果一个行业我们做得过于领先，没有海外对标，反而容易受到冷落。世航智能做的，就是这样一件事——海洋通用机器人。我们的市场足够大，技术足够领先，现在是世界第一，没有海外对标。今天我就重点分享世航在做什么。

刚才刘纪鹏教授讲到梦想，大家都在说未来是星辰大海，但现在大家都在关注“星辰”——商业航天、低空经济，但我想说，未来不只有星辰的灿烂，还有大海的波澜。我们要做的，就是打造海洋通用机器人，拓展人类生产力疆界。海洋占地球70%以上面积，是人类目前唯一未被大规模开发的疆域，最深可达万米，蕴藏极其丰富的矿产资源。

大家看这张海洋全图，从水面、船舶、港口、海洋牧场、海洋光伏、海洋风电、河流大坝，一直到深海探测、油气天然气、各类矿产，覆盖0到10000米全海深。

最近总书记发表署名文章《推动海洋经济高质量发展》。为什么在这个时间点提出？因为不知不觉间，海洋经济体量已经非常巨大。中国海洋经济总量已超10万亿元，全球达几十万亿；最新数据显示，2025年中国已超过11万亿，图中还是2024年的数据。

围绕海洋经济，我们造了大量船舶、钻井平台、海上风电、海洋光伏、海底光缆等。今天在座每一位都和海洋息息相关：全球贸易90%靠海运完成，霍尔木兹海峡一封锁，全球油价就飞涨；我们吃的鱼大多来自海洋养殖；我们世航还有船舶清洗等大量应用场景，现在欧洲已开始征收碳税，如果全球普及，每个人每年成本会增加约1000元。

这些场景覆盖0米到10000米：

0米水面：应急、运输、环保等；

0—300米：人类深潜极限，也是全球海洋基础设施核心深度，包括船舶、海洋牧场、海洋光伏、风电、海底光缆等，也是去年11万亿投资主要投向；

300米以下：深海资源勘探、探矿，海量矿产待开发。

目前水下作业人力极度匮乏。人在海里作业最深约50米，一次只能工作1—2小时，50米以下基本无法作业。但海洋光伏、风电、钻井平台已普遍到300米深度，且年复合增长率达60%—70%。仅每年维护市场就有2000亿元市场空白。深海方面，陆上资源日趋紧张，我国在新疆打井到1万米才出油；海里以前缺乏有效手段，我们可以让海洋通用机器人下潜3000米、6000米、10000米，以作业矩阵覆盖几十平方公里区域开展油气勘探。

为什么以前做不了？因为海洋环境极端恶劣：浪流涌不断、高盐、高压、高腐蚀，且水下没有任何信号。陆上的3G/4G/5G、GPS /北斗、激光雷达、毫米波雷达，在水下基本失效，再加上持续的水流扰动、高盐强腐，让占地球70%以上的海洋变得极难开发。

我在这个行业做了19年，觉得很多事习以为常，但对外界来说其实很颠覆认知。正是这些环境因素与落后技术，束缚了人类开发0—10000米海洋的能力。世航智能的使命，就是打造海洋通用机器人，构建覆盖0米、0—300米海洋光伏风电，直至深海探索的300—10000米海洋超级生产力，简单说，就是在海里造一个“超人”，替人类干活。

全球过去这个叫海工装备，都是做专用化“方盒子”，美国、欧洲都是如此。比如国外洗船装备是重达1.275吨的巨型液压装备，我们性能是它的10倍，体积重量仅为其1/5。按国外传统模式，要覆盖所有场景需要几万甚至几十万种专用海工装备，完全不现实、走不通。

所以世航从Day1起，就定位做海里全自由度工作的通用机器人，我们叫它“海里的超人”。先打造全自由度通用具身本体，不是车、不是履带，而是真正在水里全姿态作业；同时打造AI具身大脑，具备强泛化能力，再搭配不同模块完成不同作业任务——相当于先造一个全能“超人”，再换不同工具干不同活。

我是国家级科技一等奖最年轻获得者之一，28岁获奖，同时是正教授、正高工。19年里，我从机器人零部件、软件、硬件、算法到结构全线深耕，是全栈科学家。

基于这套理念，我们打造出目前全球唯一能在海洋全自由度作业的通用机器人——虎鲸机器人，已在全球港口规模化应用，并实现四项世界级突破：

0—10000米全水深作业能力，全球第一、唯一；

推进器万小时寿命与可靠性，全球第一、唯一；

强流中稳定控制、抗流性能，全球第一；

海洋具身大模型，全球第一、唯一。

如何实现？我们做到全栈自研：核心零部件自研、本体自研、具身大模型自研、算法软件自研，覆盖从底层零部件到软硬件算法，构建六大核心系统，每一项都做到世界第一，部分为世界唯一，这是交通部给出的评价。

六大系统简要介绍：

动力系统：性能达到全球同行25倍，行业此前普遍仅三四百小时科研级寿命，我们做到万小时级，底层用磁耦合替代传统机械传动，并且重构了底层电驱、电控和抗流预测算法；

控制系统：性能达原世界第一水平3倍，实现水下全自由度作业，而非传统“坦克式”移动；

传感系统：自研水下摄像、照明、混水可视算法，声光融合，感知能力达全球3倍；

通导系统：全球首创水下动态目标相对位置定位技术，在无信号、作业对象随波浪运动的情况下，实现三维动态定位；

防水密封系统：真正实现10000米级密封，盘古系列推进器已抵达马里亚纳海沟；

动力布放系统：5分钟实现海上布放回收，是行业性能10倍。

六大系统共同支撑机器人在海洋里全自由度工作，全球仅此一家。此外，我们近期将发布全球首个海洋具身大模型，今天暂不展开，欢迎大家后续关注。

这六大系统在底层能力上的全面突破，让我们实现海洋具身系统全栈自研：大脑、心脏、推进器、关节、躯干、水下机械手、执行机构全部自主可控。

整套体系以通用具身本体为核心，可跨场景复用，泛化能力极强。我们拥有全球最多真实海洋数据：覆盖上千条船舶、中国及东南亚各类港口，从寒带到热带、从北到南各港口水文，近岸、远海、锚地等多物理场景数据。基于这些数据预训练，模型可实现80%以上场景泛化，新场景通过后训练快速落地。

我们在海洋船舶清洗领域深耕七年，但从船舶清洗拓展到海洋光伏，仅用两个多月就打造出全球首台海洋光伏机器人（服务中核集团）；从海洋光伏到海洋风电，只用1个月；从海洋风电孵化虎鲸mini，仅21天；港口清淤机器人两周多即落地。现在新场景可快速泛化、快速商业化。目前烟台港所有到港船舶，均由世航机器人完成检测；全球各地港口，此刻都有我们机器人在作业。

我们已形成断层式领先的知识产权布局，拥有300余项知识产权。同时承担国家与国际标准制定：牵头中国机器人洗船标准，参与单位包括交通部、招商局、中远、国能等；就在前天，新加坡国家海事局正式公布，世航入选新加坡国家船舶清洗、港口清洗计划，将与新加坡联合制定标准，并在马六甲海峡实现大规模产业化应用。

最后用一分钟介绍产品矩阵：

虎鲸通用平台，延伸出虎鲸max、虎鲸pro、虎鲸mini，适配不同场景；

海洋清洗：覆盖全部主流船型，已清洗上千艘船舶，布局全球20大港口中的15个，今年将进一步扩张；

虎鲸pro：已适配海洋光伏、海洋风电、海底光缆等场景；

深海机器人SeahiX：全球首台六千米级商用深海机器人，已下水；今年Q4将推出全球首台万米商用深海机器人；

盘古系列推进器：不仅自用，也向全行业供货，去年出货量占全国70%，今年目标占全球90%，年出货上万台。

总结来说，世航智能以全球领先的海洋通用机器人，构建0米到10000米的海洋超级生产力，让中国硬科技在深蓝领域实现真正引领。

谢谢大家！